Etiópska vysočina je horská sústava vo východnej Afrike, rozkladajúca sa na území Etiópie, Eritrey a severozápadného Somálska. Najvyšším vrcholom je Ras Dašän (4 550 m n. m.) v oblasti vrchov Sämen, ktorý je súčasne najvyšším vrchom Etiópie a desiaty najvyšším vrchom Afriky.
Horský masív je rozdelený Etiópskou priekopou na východnú a západnú časť. Priemerná výška celej oblasti je 2000 a 2 500 m n. m., vysočina sa preto prezýva strecha Afriky. Rad vrcholov meria viac ako 4000 metrov, napr Buahit (4510 m), Tull Demtu (4377 m), Talo (4413 m) alebo Batu (4307 m).
Horský systém je pramennou oblasťou mnohých riek, vrátane Modrého Nílu, Atbary, Omo alebo Avas. Nachádzajú sa tu aj významné jazerá - Tana, Camo alebo Abaja. Najvyššou časťou vysočiny sú vrchy Sämen, ktoré sa nachádzajú severne od jazera Tana. Južne od jazera leží pohorie Coke, vo východnej časti sú významné pohoria Ahmar a Urgoma.
Oblasť ovplyvňujú monzúny a zrážok výrazne ubúda smerom k juhovýchodu. Vďaka svojej priaznivej klíme s vyšším množstvom zrážok predstavuje oblasť s nadmorskou výškou medzi 1800 a 2500 metrov domov pre väčšinu obyvateľov Etiópie.
Na časti územia Sämanu, v severnej časti vysočiny, bol v roku 1969 zriadený Národný park Sämen, ktorý je od roku 1978 súčasťou Svetového dedičstva UNESCO.
Medzi ďalšie parky a rezervácie patrí Bale, Omo, Mago, Avas alebo Nečisar.
V oblasti žijú stáda horských opíc, nazývaných dželady a vyskytujú sa tu vzácne kozorožce Capra walie alebo vlk etiópsky.
