Museu Imperial je múzeum v brazílskom meste Petrópolis severne od Rio de Janeiro.
Múzeum sa nachádza v bývalom letnom sídle brazílskeho cisára Pedra II . (1831-1889). Letná rezidencia bola postavená v rokoch 1840-1845 v klasickom štýle. Múzeum bolo založené 29. marca 1940. V štrnástich sálach sú popri nábytku a obrazov vystavené aj korunovačné klenoty Pedra I. a Pedra II.. Najvzácnejším kusom je cisárska koruna osadená 600 diamantmi a 77 perlami. Je tu tiež zlatá násadka na pero s ktorým bola v roku 1888 podpísaná Lei Áurea. V záhrade je veľa fontán a sôch .
