Nelsonov stĺp (angl. Nelson's Column) je monumentálny pamätník v centre londýnskeho Trafalgarského námestia.
Bol postavený v rokoch 1840 až 1843 na pamiatku admirála Nelsona, ktorý padol roku 1805 v bitke pri Trafalgare. Obsahuje Nelsonovu sochu stojacu na vrchole vysokého žulového stĺpa. Návrh tohto pamätníka vytvoril v roku 1838 architekt William Railton a bol zhotovený spoločnosťou Peto & Grissell. Railtonov pôvodný model v mierke 1:22 je vystavený v National Maritime Museum v Greenwichi.
Socha je obrátená na juh smerom k Westminsterskému paláci. Vrchol korintského stĺpu je ozdobený bronzovými listami, odliatych z britských diel. Podstavec stĺpa je dekorovaný štyrmi bronzovými plastikami, vyrobenými z ukoristených francúzskych diel, ktoré zobrazujú štyri veľké Nelsonové víťazstva.
Stĺp je vysoký 50 metrov, vrátane sochy (mylne sa označuje ako 56 m). Samotná socha má výšku 5,5 m.